Bu blogda Hemisphere™ GNSS tarafından geliştirilen SureFix™ RTK kontrol algoritması anlatılmıştır.
SureFix™ RTK Kontrol Algoritması
Güvenilir RTK sonuçları için güçlü kontrol.
Giriş
Bu doküman Hemisphere™ GNSS tarafından geliştirilmiş ve patent altına alınmış SureFix™ RTK kontrol algoritmasına kısa bir bakış sunar.
SureFix™ Nedir?
RTK (Real Time Kinematic) GNSS endüstrisinin en popüler konumlama tekniğidir ve bu teknik temel olarak referans olarak kullanılan GNSS alıcılarının verilerine dayalı çalışır. GNSS alıcıları , düzeltme verilerini genellikle radyo modemler veya internet üzerinden diğer alıcılara aktarır. Bu teknik ile ideal koşullar altında santimetre seviyelerinde konum hassasiyeti sağlanır.
RTK tekniğinin popülerliğinin artması ile birlikte bu teknik ile elde edilen konum verileri için doğrulama ihtiyacının gerekliliği ortaya çıkmıştır. Kullanıcılar kullandıkları GNSS alıcılarından bina köşeleri ve ağaçlık alanlar gibi GNSS için uygun sayılamayacak ortamlarda bile doğru ve
güvenilir veriler beklemektedirler.
Şekil 1 – SureFix İş Akış Şeması
GNSS alıcıları her zaman kullanıcıya bazı kalite göstergeleri sağlamıştır ancak çoğu zaman bu veriler atmosferik hatalar gibi modellenemeyen verileri dikkate almazlar. Böyle durumlarda ortaya çıkan kalite göstergeleri iyimser bir görüntüye sebep olur ve beklenen doğruluğun altında kalan durumlarda bile Fix çözüm gösterilir.
Bu tür durumlar GNSS endüstrisinde sonuçlara ilişkin bir endişe kaynağı haline gelmiştir ve bu sebeple Hemisphere GNSS tarafından SureFix RTK kontrol algoritması geliştirilmiştir.
Nasıl Çalışır?
SureFix kalite kontrol algoritması GNSS alıcısı tarafından üretilen veriler ile diğer yardımcı verileri girdi olarak kullanır. SureFix bu verilere dayanarak mevcut RTK çözümünün gerçek kalitesini tespit etmek amacıyla istatistiksel analizler gerçekleştirir. Sonuçlar daha sonra RTK çözümü ile birlikte kullanıcıya raporlanır.
Şekil 2 – Örnek SureFix Sonuç Grafiği
Özet
SureFix özellikle zorlu ortamlarda ortaya çıkan hata kaynaklarının elimine edilmesinden sonra sonuçları istatiksel olarak sürekli kalite kontrolüne tabi tutar. RTK çözümünde kullanılan çözüm algoritması ile birlikte çalışarak sonuçların daha güvenilir olmasını sağlar.
Blogun .pdf versiyonu için tıklayınız.
Kaynakça
Hemisphere GNSS. (2018). SureFix™ RTK. Hemisphere GNSS: https://www.hemispheregnss.com/wp-content/uploads/2018/12/hemispheregnss_surefix_overviewpaper_20181119.pdf adresinden alındı
Hemisphere GNSS. (2019). Hemisphere GNSS. Our Technology: https://www.hemispheregnss.com/technology/ adresinden alındı
